Современная Япония. Обычная японская школьница Цукино Усаги - перевоплощение жившей в глубокой древности девушки-воина Сейлор Мун, защитницы Лунного королевства. Теперь, в наши дни, она и другие реинкарнации воинов Луны (Сейлор Меркурий, Сейлор Венера, Сейлор Марс и Сейлор Юпитер) снова должны сразиться со своими исконными врагами - правителями Темного королевства. Попутно им необходимо найти Серенити, принцессу Лунного королевства. В этом трудном деле девушкам помогают еще два воина из прошлого - переродившиеся в кошек Луна и Артемис, а также перевоплощение принца древнего Земного Королевства Такседо Маск - студент Чиба Мамору, к которому Усаги неравнодушна.

К простой 14-летней школьнице Усаги приходит кошка по имени Луна, которая ей объясняет, что Усаги – не просто школьница, а реинкарнация принцессы из Лунного Королевства, когда-то уничтоженного в ходе войны с Землёй. И теперь её задача – борьба со злом и спасение человечества в компании с реинкарнировавшими воительницами - компаньонками из того же королевства.